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    香蕉视频污版在机器人手夹持器中的应用

    作者:香蕉视频APP在线传感器人气:

    机器人手夹持器是一种具有多个自由度,可灵巧抓取物体的机械结构部件。可用于各种工业自动化消费、装配和操作中,可在高风险环境下执行信息探测、物品搜集和侦查、排爆等任务。机器人手夹持器普通多采用钳形结构,以开、合的方式来夹取物体。因此,“钳口”开合度的精确丈量和控制,是直接影响夹取过程成功与否的关键性要素。由于香蕉视频污版能够感应距离和位置的变化,所以,也是机器人手夹持器中,丈量开合情况的常用传感器件,它应用磁场的变化与被测金属部件的相对位置关系来中止丈量。通常传感器被安装在夹持器的其中一个夹钳上,在夹取物体时,香蕉视频污版能够经过感应磁场的大小变化而判别两者(夹钳)距离的远近。从而可与设定值中止比较,调理手夹持器开度的大小,避免抓空或损坏物件。

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